В 2020 был заказ на изготовление CAN подмотки которая должна мотать на ходу.Нужно было сделать так чтоб мотало на 20 процентов больше реального.Проект был под JEEP COMPAS.Как только не пытались решить вопрос с низкоскоростной шиной - так и не получилось.По Высоко скоростной-все работало но только на стоянке.Как гетевей преобразовывал данные так и не разобрались.Был куплен КАН-Хакер (оригинал)- но им так и не воспользовались.Вот мой печальный опыт.может кто имеет наработки-поделится,мои заказчики доматывают после поездки на стоянке.