Делаем адаптацию. В момент, когда начинают переключаться передачи обращаем внимание на фонарь заднего хода, если он не загорелся в конце, значит не все передачи отрабатывают, при этом N не появится на приборке. Лезем в привод переключения передач.
На крайняк, для локализации проблемы можно залить дампик от обученной коробки.