Это я заметил в подемнике,дело в том что в параметрах АКПП только эти две колеса,передние не показивает,во время ошибки сразу на максимум уперется все обороти в акпп.Интересно в том что из дадчиков колес все прекрасео в блоке ABS,обороти видно с каждого и на свое место,а EGS это получает с CAN.Поменяль и блок ESP c такими же номерам но не помог,031 545 07 32 Q02