Это программная ошибка, прописывается при 3х включениях зажигания со снятым разъемом датчика рейки, побороть можно только правкой родного еепром, методики я ещё не встречал. Или новой рейкой. Был где-то tsb по этой проблеме, находил, когда сам пытался бороться, там диллер четко пишет - бери котлету и вэлком за новой рейкой. Но может выкатили уже программный фикс, имеет смысл пробовать репрог witech