У этих авто такой глюк в двух случаях.
Повреждения гребенок из-за развалившегося ручника( проверяется Ланчем в режиме реального времени и графиком, если кривая растет с обрывами до 0, то гребенкам хана.)
И собственно сама проводка, но видел в своей практике пару раз. Бросал другие провода по низу.
Если ошибки стираются и появляются выше скорости 10 км/ч, смотрите зазор между датчиком и гребенкой, или повреждения гребенок.