Подведу итог:
Спасибо den5 - он подтолкнул изначально в правильном направлении, читался только BDC/ZGM из-за того, что ZGM не был прошит (именно после прошивки ZGM начали читаться все блоки и комплектация авто в исте). Так же спасибо Vasilitallin за активное участие.
Для того, чтобы что-то начать прошивать пришлось сначала вручную правильно создать FA, затем выбрать правильный I-step shipment (из vcm ничего не вычитывалось, блок же новый).
Затем пришлось поколдовать с svt soll, чтобы обойти ошибки при tal calculating (выше на фото видно какие ошибки были).
После этого прошился только ZGM, cafd BDC не захотел шиться через tal processing, но cafd закодировался другим способом - через expert mode coding.
После этого в исте снял транспортный режим и инициализировал FlexRay. Большинство ошибок ушло (не все, потому что ещё много блоков отключено и жду з/ч, ибо родные утонули) и заработала мультимедиа/навигация/свет в салоне и тд..
Такой вот алгоритм получился, может кому-то поможет.