Как вариант слить масло и снять поддон. У меня недавно был оутлендер 16 года с вариатором, пробег 250 примерно. Жёсткая дергатня, на выгретой коробке от 40 до 60 км.ч. при наборе скорости и сбросе. Снял поддон, а там на магнитах жёсткие опилки. На этом весь ремонт и закончился.