Там три шины CAN,PCI,SCI. CAN в обд не подключен, только между ABS, TCM, ECU. Шина SCI для диагностики, а ,PCI для коммуникации между всеми блоками. Похоже проблема у вас с шиной PCI , её может просаживать любой блок в машине. Поиск с помощью осциллографа методом исключения.