Диагностика может и не врёт, но не договаривает, у каждой ошибки от 2 до 8 подпунктов о состоянии сигнала: в обрыве, закорочен на массу, или на плюс, недостоверные показания, итд. Из опыта подскажу, там слабое место "sensor ground" были случаи выгорала плата. Я его дублирую с массой и всё ок, и вам советую. По поводу зависания оборотов, сам бился над этим не раз и подолгу результат: 0, очень хотелось бы узнать причину.