Ща я на пальцах излажу свое понимание происходящего.. режимы коробки Е, S, M, A, - это своего рода работа EGS , все события которые передаются по кану имеют массу пакетов данных взаимодействующих с определенными блоками, - в Вашем случае моторный блок так же имеет данные крутящего момента которые принимает и коробка и esp, в каких-то вариантах и рулевая рейка.... Видимо в калибрах блока появились изменения и некоторое данные не получает EGS тем самым все режимы работают как один... На более свежих машинах просто появилась бы ошибка что-то вроде тот или иной блок получает (или посылает ) не верные данные и аварийный режим!