Так у вас не по датчику или рассинхронизации ошибка. А по медленному реагированию фазера. Давление масла и исправность клапана управления. Ну и конечно сам фазик. Кишки засраны ауном или износ.
Да и ошибку таки по лямбде тоже отработать стоит.
Я 3 года назад взял себе Autel MV400 с 2 зондами на 5.5мм и 8.5мм
Из 5.5мм путем не сложной доработки сделал гнущийся. Пока в принципе доволен. Только в дизель не особо гнущийся пролазит. Всё-таки диаметр увеличился немного.