Руль на этих машинах выравнивается сам.После замены предохранителя нужно было просто проехать по ровной дороге и руль бы стал на место. После твоих манипуляций нужно заново пролить существующие конфиги по блокам включая ШАССИ КОНТРОЛЬ.Потом выключить зажигание и дать машине заснуть.Потом сдернуть клемму с аккума минут на 5 и сделать MODE 1 заново.Но самое главное понять почему сгорел предохранитель.Иначе тачка вернется.