Привет всем. Первым делом хочу сказать что сделал таких машин много и Q50 и QX50. На сервисе вам сказали правильно. Калибровку нужно делать только во 2 режиме. Первый режим трогать нельзя. Судя по вашему описанию я бы начал с проверки проводки с правой стороны. Там есть разьём на датчики. Нужно добится чтоб перед началом калибровки во всех трёх блоках небыло ошибок. Думаю Clutch под замену так как не полностью откидывает рейку.Так же нужно проверить на одинаковом расстоянии ли при вывороте руля влево и вправо находятся стопора на рычагах. И очень важный момент это какие ошибки появляются после начала калибровки во 2 режиме когда только дёргается руль но не поворачивает колёса. И т.д