Немного добавлю. Вам упростит жизнь при работе с бмв, если установите исту. На это средств больших тратить не надо. Там и схемы, и план проверок...
Работает с дешманским k- dcan, и J2534 устройствами, которые должны быть у всех, кто занимается авторемонтом и диагностикой.