Вопрос решен, сегодня случайно появилась ошибка по дроссельной заслонке, что она заклинена, ошибку стер и она не появилась, при том что я машину запускал глушил, но когда зашёл в параметры, посмотреть положение др.з. и параметр был зависший, -0.9 неменялся при глушении авто, посмотрев на саму заслонку, я увидел что она треснута была, оказывается в неё был когда-то удар, (дтп), разобрался ее поремонтировал подлинившую шестеренку, она заработала, и аварийный режим пропал, все столо отлично..!