У вас думаю два варианта. Блок какой-то чото в кан не то шлет в плане умирает, или не совместимость софтов. Не обезательно вам закравать машину после старания ошибок, посто отключь диангностику и выключи и включи зажигание и будет вам сразу ошибка. Узнавайте всю истортю машины,- по другому не справитесь, или комплект блоков с одной машины ставьте. Была у меня история ругался на коммуникацию блока ESP. Я три болка подкидывал, безрезультатно. Решилось заменой ЭБУ и то без переноса данных т.к. они вазавали эту же ошибку в другом блоке.