Сброс ошибок в подушках не влияет на гибридную систему. В подушках просто трутся ошибки, а в батарее и гибриде нужно делать сброс(для того чтобы машина поехала, если едет то ничего делать не нужно). Как бы в ланче есть функции сброса, но не факт, что работают.