Ошибка может быть в том что канал может оказаться обратным и датчик выдает на выход положительную единицу. У тебя есть датчик для тестов, запусти его на столе отдельно и посмотри что у него на выходе для понимания. Если же от будет сигнал к массе подтягивать, то ищи где резистор подтяжки к плюсу отвалился в блоке