В общем такая история: переливал вчера дампы на одном из дампов поехал кататься с клиентом, во время движения показывает нормальный угол поворота, стоя на месте - 1150 пока не поедешь. на родном дампе сам лично проблему не видел - все со слов клиента, (говорил что при 20 км.ч работал антизанос) скорее всего помогла простая калибровка. Всем спасибо за участие!!