U 1510 - потеря связи по LIN между бодиком и модулем ультразвуковых сенсоров B165 , ( зел-коричневый провод ) U1520 - потеря связи с сиреной - тот же цвет . Ищите в проводке место соединения , трех зел\кор , скорее всего под облицовкой в районе левой ноги водителя . Глохнуть априори по такой проблеме не будет , те более на ходу , там какая то другая причина