для программирования нужно подключаться к 3х пиновому разъему рядом с ЭБУ
плюсом ко всему - Вам нужен базовый хост combiloader
http://almisoft.ru/combiloader.htm
дополнительный модуль программирования Cummins
http://almisoft.ru/combiloader_Cummins_CMx.htm
ну и диалинк, который я так понял у Вас уже есть