Ситуация такая: затираю ошибки, включаю "калибровку приводов" или "статическое обучение". Мотор выбора гоняет туда-сюда хорошо, а вот мотор переключения пытается двинуться, смотрю на питание - идет ШИМ сначала в одну сторону вращения, потом в другую. Мотор еле еле пытается крутить, потом ошибка.
"Зарисовал" форму и скважность - включаю прям тут же от внешнего генератора ШИМ - мотор крутит. Хотя кажется, что не очень бодро.
У мотора выбора скважность ШИМ - 50/50. У мотора переключения примерно 30/70. Среднее напряжение на моторе осцилл показывает 5 - 6 Вольт.
Довольно странно, что такая скважность у мотора переключения,
Вот и в ступоре.
Буду снимать механизм, смотреть. Может получится моторы местами переставить для опыта, вроде похожи визуально.