Там же написано из-за чего процедура прерывается. Сталкивался я с такой проблемой, точнее раз в неделю стабильно сталкиваюсь с непропиской тнвд или форсунок. Когда то давно приехал клиент, ИДС писал что то про неисправность can во время адаптации тнвд. Проверил весь кан, заряд акума, генератор, короче все что можно было. А проблема таилась в сломанном эбу (авто было бито в левую часть) , причём разъёмы были целые, а плата ЭБУ вся паяная. После замены ЭБУ все стало на свои места. Кстати, ошибка по кану появлялась сама по себе в моторнике. Толи от вибрации что то изменялось, толи трещина где то была.
В других блоках ошибки по кану имеются?