Распиновки минимум 2 на ESP 5.7 Как то имел дело с заменой ESP-так как его небыло. Так вот под один блок сделал распиновку,всё ок ,ниначто не ругается,всё тухнет -только начинаеш ехать а скорость 0 на всех колёсах((( Взял другой блок с чуть другим номером,подключил-распиновка вроде передних колёс не совпала,перепиновал разъём,всё заработало как надо (потухло и скорость показывало)