Короче, снова пропустил правило "никому не верь".
После того как все было перепрограммировано и все лишнее отброшено, и руки почти опустились, решил отключить ДПРВ. Сцк, машина завелась и работает.
Подключил к работе моториста - метки гуляют. Хотя СТОшники божились что все перепроверено.
Выставили, собрали, все работает.
Осталось пришить новый ключ (то, ради чего все начиналось), и буду отдавать клиенту.