Проще приехать наверно в Беларусь, сделать ген. доверенность на белоруса, чтобы он сел в этот авто и через Литву при наличии визы, приехал к тебе в Германию на этом авто... Проблем нет, только километры.
Или ты сам приедешь в РБ, сядешь на его авто... и поедешь в Германию. Гражданам ЕС можно пересекать границу на любых номерах и учёте.