Понимаю, что все связанное с Тесла "закрытая" тема, но чуть подскажу... В принципе, для диагностики этого авто хватает и "Factory mode", но бывает случаи, что нужно "прописать" конфиг радара автопилота. Для этого нужен программатор, который может читать и писать процессор SC5773 или ODIN, если речь о тройке. Для Moel S, нужен Tesla ToolBox.