Если так что вы описали, то нужно сделать диагностику сначала, проверить кан соединения, и даные с приборки вычитать или показывает скорость или нет, зайти в блок двигателя или не ругается на связь с абс, но если по вашим словам абс горит, но он как бы срабатывает то нужно диагностировать кан шину