Я эти блоки, когда на 166 бенчем делаю, клемму никогда не снимал, думаю клемма не при чем. Есть еще вариант. Какой-то из датчиков, по которым есть ошибка трахает мозг. Снимайте все фишки с датчиков с ошибками. Например сняли и меряйте на мафе есть напряжение или нет. Питания это хорошо, что есть, но выше Вам писали , что массы никто не отменял.
И еще в блоке измеряемых величин какие значения состояний клемм на зажигании и при повороте ключа на старт? Начинайте описывать свои действия и прикрепляйте скрины. А то все ок да ок. Если все ок, она должна ездить.