Для начала проверить защиту драйвера VNQ660.
Вкл.зажиг. обе ручки -дворники и повороты на себя,держать до сигнала.выкл.заж. (снятие аварии.)
Или вкл.заж-выкл.заж ,дальше ручки на себя до сигнала. В BSI должна висеть неудаляемая по замыканию муфты ошибка.
BSI половинится очень просто,он на иглах,просто разводятся платы. Драйвер сдувается феном.15 минут работы.это если действительно драйвер сдох