Я так понимаю сажевый фильтр еще активен. Затерты лишние ошибки, в частности Р2002, которая ни к Егр, ни к заслонкам отношения не имеет. Это ошибка по сажевому. Потом проблемно будет найти причину аварии, когда сажевый выйдет из строя.
Наверное есть и другие лишние ошибки, не углублялся, так что первое в глаза бросилось.