если ставили эмулятор, то CAN от родного иммо обрезали? нормально эмули работают, даже китайские за три рубля мешок.
Дальше останется с блоком разобраться, на стол его и по К_линии на диагностику вывести, если блок "отехал", опять же по три рубля на разборках. Неделю назад ставил эмуль на 638, в итоге была плохая масса на разьем моторного блока, но это потом выяснилось. Временно продублировал массу на блок, авто завелось. Вот дамп с моего блока с уже прописанным эмулем.
Кстати, можно и прошивку флеши слить для проверки, а то мало ли... после сварочных работ что угодно может быть.
На стол его, на стол... на столе с эмулем все должно работать, потом в телегу вкорячивать.
EMULATOR VITO 638 24C04.rar