Проверить для начала парктроники на работоспособность, они при включеном зажигании должны щелкать, можно ощутить подушечкой пальца, или стетоскопом послушать. Если выкидывает из менюшки при инициализации, значит датчики (датчик) не рабочие. И пофиг, каким течстримом пользуешся. А тип бампера можно увидеть в текущих показаниях парктроников.