Эх, не всем это прекрасно видно.
Этот метод работает с медленной, но исправной лямбдой.
Проблема медленного прогрева, это не неисправность, но не соответствие мощности нагревателя: у ори лямбды он мощный, всего 3 Ом сопротивление.
Но есть еще и неисправность лямбды, типа выхода из диапазона сигнала. Этот фейл не исправляется таймаутом включения обратной связи.
А в целом да, метод рабочий, сам пробовал пару раз.