Элемент GA1E5 это случайно не ключ IPB180P04P4-03? Ни на плате, ни в гугле не нашел такой элемент. Не могу побороть ошибку C170401, все проверил, а толку ноль, заказал драйвер H-моста, попробую поменять, вдруг он выполняет эту функцию, по схематехнике так и не понял зачем нужен IPB180P04, т.к. он проводит ток в стонону H моста даже если на затворе нет потенциала, да и непонятно что им управляет, по факту затвор сидит на земле через пару резисторов....