Правильно отправили, если брались только за замену железяки, как скорее всего и было.
И датчики оборотов надо чистить в любом случае.
С чего бы гайкокруты разбирались с АКПП, купленной с рук? Их задача снял-поставил; перенос данных, инициализации и калибровки — не их дело.
"Нужно ли менять" — решает владелец авто, а не заменяльщик коробок, не так ли? Специалист может только основания для выбора решения подогнать: чек-лист и смету. А дальше владелец хватается за голову от итоговой суммы, и едет на шрот за другой коробкой.
Всегда завидовал людям, ставящим диагноз без доступа к пациенту, анамнезу, и лабораторным тестам.