Чушь полнейшая, отключал и телефон и RTI, круизу это не мешало.
Чет не видел я там ни какого аккумулятора, на втором поколении тоже. На третьем есть в ONCALL
Посмотри есть ли оба сигнала педали газа « шим и аналог»
Если ручка, то датчик педали сцепления разваливается.
Предохранитель номер 8 в подкапотном блоке почисти. (подписан как АС)
На датчик качества болт забей, его ни кто не меняет узнав его цену, да и бесполезен он, быстрее сам кнопку жмакнешь, чем он сообразит.