Значит плохо проверяли! Начинайте сначала!
P.s. ошибки это не панацея для техники. Вы даже не соизволили написать " обороты по сканеру", "давление в рампе" и "синхронизация валов". О какой помощи вы надеялись? Отправляйте каждому по банке кофе и будем гадать. Или-же наберите Влада Кадония, он быстрее справиться!