Из ТИСа: Р0651 - короткое замыкание на массу или обрыв в цепи к клемме 59, 60, 61, 62, 63 (XC97), 41, 42 (XC96) блока управления
Соответствующие клеммы:
ECM: 60, 61, 62, 63, 64 (XC97) - егр, датчик давления наддува, датчик давления в рампе, датчик дифдавления, датчик р\вала; 41, 42 (XC96) - педаль газа, датчик давления кондиционера
Из практики: в 90% случаев сгнивает блок управления)