Хорошая статья, с позволения автора, хотел бы внести некоторые уточнения. На заслонке, которая на фото в самом начале статьи, (двигатель АЕЕ) адаптация делается только при запущенном и прогретом до 70 гр. двигателе в базовых установках группы 001. После "Гоу" двигатель должен поднять обороты до 1400, затем опустить до 1150 и после этого можно выходить из функции. Как правильно заметил автор, если угол опережения в норме, то после выхода двигатель примет либо 650 об, либо 760, в зависимости от установленного блока управления.