у вас явный признак недостатка воздуха. Первый вариант, блок не видит нормально воздух, ДМРВ. Второй вариант, не видит нормально температуру ОЖ, важно на холодном моторе, возможно ушли параметры. Третий вариант, нужно посмотреть на регулятор ХХ, если вручную через программу увеличить шаг, стабилизируется прогрев или нет, если да, вырубить регулировку и посмотреть куда крутанет шаговик. Нужно понять в какой стадии находится двигатель по прошивке. Возможно он не видит банально дроссельную заслонку правильно, и не выставляет флаг холостого хода.