Датчик колена, дроссель, и т.д под капотом почти на всех датчиках опорное 5в. Я бы искал схему, смотрел откуда идут опорные 5в, вешал бы туда вольтметр , и если на нём нет 5в, отключал бы все датчики, пока не появились бы. Но бывают варианты проблемы самого эбу, в таком случае подключаем эбу на столе, подаём только питание, и подключаем диагностику, если и так есть ошибка по опорном напряжении, тогда либо вскрытие либо замена