ну как? если вы знаете алгоритмы работы шины, если у вас есть знания в области реверс инжиниринга и до ... (оч. много свободного времени), то это не составит труда.
если вы понимаете, что precolison, в составе безопасности авто находится, то думаю вопрос бы этот не возник.