Алгоритм простой.
1.Выключаете зажигание.
2.Замыкаете контакты 4 и 12 в OBD
3.Включаете зажигание.
4.Как только часто и без перерыва заморгает лампа ABS — нажать педаль тормоза 4 раза (не менее) за 2 секунды! Это важно, и не надо нажимать до упора, достаточно немного нажимать, что бы размыкался контакт.
5. Как только часто запищит зуммер (это указывает на то, что калибровка прошла успешно) — в теч 2 секунд выключить зажигание.
6. Разомкнуть контакты OBD.
7. Все