Возьми DP 4 перекроешь все пробеги. В полной комплектации есть все мануалы, переходники, программатор. Он лайн поддержка. Он простит тебе ошибки если что будеш делать не так в разумных пределах конечно. Либо серьезно готовишся теоретически, покупать кальки, программаторы для микросхем и отдельно для Моторол особенно закрытых. Тренируешся на простых машинках, а потом как на минном поле или ты ее или покупаешь новый щиток или BSI или ABS либо комплект на Мерса , а потом платишь специалисту чтобы машина правильно ездила. А в связи с тем что цены на данные услуги упали до 20 $ то один влет отбрасывает тебя на пол года назад. В общем работать будешь, но бесплатно и кушать раз в неделю. Это уже давно у всех не основной, а вспомогательный заработок. Смотри. Взвешивай. Читай.
https://www.diagprog4.com/