Я , обычно , юзаю лаунч .
Очень удобно --- подключаешься к АБС , выбрать просмотр данных , выбрать 4 датчика , перейти в графический режим , выбрать совмещенные графики и ехать прямо по дороге с нужной скоростью
Проблемный датчик будет четко виден на графике в виде выбросов из общей линии .
Можно и другой сканер , принцип тот же . Если нет графиков --- смотреть цифры , у глючащего датчика они будут прыгать время от времени