Моторчик надо перебрать , без раздумий .
Разобрать , выдуть графитовую пыль , осмотреть коллектор , заменить щетки , если надо , смазать
Иначе скоро вам понадобится очередной транзистор =)
Правда , судя по дате первого поста ---- или все нормально , или выкинул =)