лохматишь косу к ЭБУ РКПП, гофра обычно протирает провода и вовремя адаптации ЭБУ получает не верные данные и адаптация не проходит, проверь каждый провод на предмет повреждений, тоже самое со второй косой от ЭБУ РКПП к исполнительным устройствам (моторчики с датчиками).. далее проверь всю трапецию X\Y, а особенно привод переключения передачи (который без тяги с квадратом на конце) у привода бывают проблемы с ходом штока.. если без особых усилий он ходит в крайние положения то забей. если очень трудно то открутить эл.мотор, вытащи шток и прогнать пластиковую втулку развёрткой или металлическим ёршиком на шурике, смазать и собрать.. если при первой сборе гидравлики не открыли прокачной штуцер то вероятен срыв толкателя с поршня ( шум от прокачки есть а по факту она не происходит) можно отследить по понижению и увеличению уровня в бачке резерва.. если сорвало поршень с толкателя то установить на место его просто без разбора, я на выходе подаю пневмопистолетом большое давление воздуха и он влетает на ура! иногда с первой попытки адаптация не проходит.. вторая исправляет ситуацию.. каждый раз удаляй ошибки, иначе адаптация может не пройти..