Разобрал улитку, там датчика положения нет, только ленты, в стрекозе тоже датчика положения нет, на рулевом валу тоже не видно его, получается он в рейке. Добился у хозяина правды, оказывается рейка стоит не родная, его после дтп кривая. Сделал прокси, успешно прошёл, пробег перестал моргать. Усилитель всё равно был мертвый. Залез посмотреть проводку на рейку после менял-не вставлен разъем датчика на рейке. Вставил-усилитель ожил, но в EPS ошибки С0051 и U0415, в ABS C0051, в лайве угол по прежнему 0, я в ступоре