Там зависит от евронорм. С евро 3, и выше, сигнал идет с АБС. На всякий случай смотрел-в указанном месте (для евронорм ниже 3) ДС нет.
Да, схемы малость запутаны. Здесь я выложил фрагменты, уже после длительного вникания)))
Кину, пожалуй, по воздуху провод. Если доска поедет, а я думаю-поедет, тогда проложу по нормальному.